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       旋转编码器的装置和接线过程
       旋转编码器旋转时会输出脉冲，其方位可通过计数设备（PLC）获悉。我们通常运用增量编码器，它可以直接将增量编码器的输出脉冲信号输入到PLC，并运用PLC的高速计数器对脉冲信号进行计数以取得测量成果。因为旋转编码器输出脉冲的相数不同，一些旋转编码器输出a，B，Z三相脉冲，有些仅具有a，B两相，最简略的只有一个相。最多有三组三相脉冲，a，a +，a-，B，B +，B-，Z，Z +，Z-。

       常用的旋转编码器有五根引线，其间三根是脉冲输出线，一根是com端子线，一根是电源线（OC门输出型）。电源可所以外部电源或PLC电源。电源的“ +”端应衔接到编码器的COM端，“ +”端应衔接到编码器的电源端。编码器的COM端与PLC的输入COM端相连，A，B，Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端相连，a和B为相差为90度。旋转编码器还具有屏蔽线，应将其接地以提高抗干扰性能。
       第一步：牢固装置旋转编码器，防止振荡和松动；
       第二步：衔接旋转编码器时，请保证负载不能超过最大允许值；
       第三步：衔接旋转编码器时，请保证没有误差；
       第四步，锁紧联轴器螺钉，以免在运用过程中松动。

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