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       编码器为什么会有损坏呢？
       1.编码器自身的故障：指编码器自身的组件故障，无法生成和输出正确的波形。在这种情况下，需求替换编码器或修补内部设备。

       2.编码器联接电缆缺点：这种缺点的可能性很高，在维护中常常遇到，因而这是一个优先考虑的要素。一般，编码器电缆开裂，短路或接触不良，此时需求替换电缆或联接器。别的，由于电缆固定不牢固，因而有必要特别注意是开放式焊接仍是由于松动而开裂。在这种情况下，需求拧紧电缆。
       3.编码器5V掉电意味着5V功率过低，一般不能低于4.75V。电源低的原因是电源缺点或输电电缆的电阻值大，导致损耗，因而有必要检查电源或替换电缆。
       4.绝对值编码器的电池电压下降：这种缺点一般会发出清晰的警报，可是此时需求替换电池。假定丢掉了参考点方位的存储器，则还有必要履行回来参考点的操作。
       5.编码器电缆的屏蔽线未联接或坠落：这需求引入噪声信号，使波形不稳定，影响通讯的正确性，并确保屏蔽线的牢靠焊接和接地。
       6.编码器装置松动：这种缺点会影响方位控制的精度，导致连续和移动过程中的方位偏移极差。上电后，当即发生伺服系统过载报警。

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